Personagens e vozes no episódio 1:

• Narradora, a Escola Álvaro Velho - Maria José Badalo;
• D. Manuel I - Rui Santos;
• Vasco da Gama - Luís Martins.

Personagens e vozes no episódio dois:

• Narradora, a Escola Álvaro Velho - Maria José Badalo;
• Dinis Mãos Largas - Luís Latas;
• Mestre Gonçalo Álvares - Teodósio Faria;
• Marinheiros Martim e Mateus - José Faria e Teodósio Faria;
• Grumete Gabriel e Grumete Gaspar - Isabel Santana e Carlos Fernandes;
• Piloto Pêro de Alenquer - Sérgio Correia.

Personagens e vozes no episódio três:

• Dinis Mãos Largas - Luís Latas;
• Álvaro Velho - Carlos Moucho;
• Narradora, a Escola Álvaro Velho - Maria José Badalo.

Personagens e vozes no episódio quatro:

• Biscoito Oito Afoito - Natália Gonçalves;
• Galinha Francelina Gaiteirinha - Ana Paula Fonseca;
• Porco Ptolomeu Rosadinho - Rui Santos;
• Narradora, a Escola Álvaro Velho - Maria José Badalo.

Personagens e vozes no episódio cinco:

• Álvaro Velho - Carlos Moucho;
• Sereia Alegria - Isabel Martins;
• Sereia Serena - Anabela Silva;
• Sereia Soraia - Lina Gueifão;
• Monstro Mostrengo - Júlio Bôto;
• Vento Ventoinha - Margarida Encarnação;
• Escola Álvaro Velho - Maria José Badalo;
• Baleia Brígida - Maria José Ildefonso.

Personagens e vozes no episódio seis:

• Gaivota Gisela - Eugénia Afonso;
• Gaivota Gabriela - Susana Barroso;
• Álvaro Velho - Carlos Moucho;
• Escola Álvaro Velho - Maria José Badalo;
• Bartolomeu Navalhão - Luís Martins;
• Capelão Fernão - João Galveia;
• Vasco da Gama - Luís Martins.